Sähkömuurahainen on radio-ohjattu nelivetoinen peruskone, johon voidaan liittää erilaisia työvälineitä ja työkoneita, kuten kelamurskain ruohonleikkaamiseen ja pienen vesakon raivaukseen, lumilinko lumitöihin tai vaikka vain lava tavaran kuljettamiseen. Lisäksi alustaan voi liittää monenlaisia muitakin varusteita – etäohjattavuuden ansiosta hyvä vaikka palosammutustöissä. Electromyrmexissä on kamera, jota voi käännellä esim. FPV-videolasien kanssa eli kun käännät päätä, kamerakin kääntyy. Eli voit ohjata laitetta kauempaa videolasien kuvan avulla. Videolinkit löytyvät sivun lopusta.
Electromyrmexin 3D-malli
Proton valmistusta…
Erilaisten akkujen testailua
Moottoriohjain / nopeudensäädin
Moottorin 3D-mallinnus
Vinssin 3D-mallinnus
Vinssin vaijerinohjain
uBECin 3D-mallinnus
Electromyrmexin sähkökomponentteja
Proton osia…
Ennen lopullista mallia hahmottelin useita erilaisia vaihtoehtoja, mutta päädyin speksaamaan vaatimuksiin, että sen pitää olla oikeasti maastokelpoinen ja vähintään 100 kg pitää sallia kuormaa työkoneille, joten pienempipyöräiset mallivaihtoehdot saivat jäädä pois. Pitkään yritin tehdä isopyöräisestä mallia, joka kulkisi myös vaikka kaatuisi ylösalaisin, mutta kamerat ja muut lisälaitteet eivät sitä olisi kuitenkaan mahdollistaneet (tällä budjetilla), joten Electromyrmexiä ei saa kipata.
Seuraava vaihe tässä projektissa on vaihtaa moottorien paikat vielä keskelle runkoa, jolloin vetomekanismi pyörille saadaan samanlaisiksi eteen ja taakse. Sitten vaan katteet päälle, kamerat kiinni ja hommiin…
Proton testailuista löytyy video Youtube-kanavaltani.
Tässä ensimmäinen ajotesti: https://www.youtube.com/watch?v=mtXY3V17m84
Ohjaimen ja moottorien testausta: https://www.youtube.com/watch?v=X4Kou3io5jo
Ensimmäisiä testejä proto kasattuna: https://www.youtube.com/watch?v=KIig8-9BRdA
Palaa takaisin Open Design -sivulle